桁架机械手

桁架机械手是基于直角XYZ三坐标系统的全自动工业设备，也叫桁架机器人、龙门机械手，是工业自动化场景中替代人工完成高强度作业的核心设备。

核心结构

五大关键部件组成：

立柱与横梁：采用冷轧钢或铝合金材质，构成X/Y轴运动框架，提供稳固支撑

滑座与升降臂：作为Z轴运动单元，搭配滚珠丝杠实现三维空间精准移动

末端执行器：可适配夹爪、吸盘等不同工装，完成各类工件的抓取释放

伺服控制系统：实现各轴运动的闭环反馈，保障定位精度

安全防护装置：包含急停按钮、限位开关，保障设备与人员安全